La data de 1 noiembrie, în 1993, intra în vigoare Tratatul privind Uniunea Europeană, cunoscut și sub denumirea „Tratatul de la Maastricht”.

Tratatul privind Uniunea Europeană a fost semnat la Maastricht în prezența Președintelui Parlamentului European, Egon Klepsch.

Conform acestui tratat, Uniunea Europeană a fost întemeiată pe Comunitățile Europene (primul pilon), având două domenii suplimentare de cooperare (pilonii doi și trei): Politica Externă și de Securitate Comună (PESC) și Justiția și Afacerile Interne (JAI).

La intrarea în vigoare a Tratatului privind Uniunea Europeană, Comunitatea Economică Europeană a devenit Comunitatea Europeană (CE). Puterile legislativă și de supraveghere ale Parlamentului European au sporit odată cu introducerea procedurii de codecizie și cu extinderea utilizării procedurii de cooperare.

Conform noului tratat, Parlamentul a obținut dreptul de a solicita Comisiei Europene să prezinte o propunere legislativă pentru chestiuni care, în opinia sa, impun elaborarea unui act comunitar. De asemenea, întreaga Comisie trebuie acum să fie aprobată de Parlament. În plus, tot Parlamentul a devenit responsabil cu desemnarea Ombudsmanului European.